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輪轂電機驅動電動汽車動力學控制與整車性能實驗平臺
    發布時間: 2020-06-03 13:43    

一、實驗平臺架構

二、實驗平臺用途

  • 分布式驅動電動汽車動力學建模驗證

  • 純電動ABS/TCS/ESP等動力學控制算法驗證

  • 分布式驅動電動汽車動力性能驗證

  • 分布式驅動電動汽車能耗研究

  • 電動汽車電池SOC估計及壽命研究

  • 上述研究的臺架和整車實驗

  • 用戶二次開發接口

三、實驗平臺構成
  • 整車車身

  • 基于dSPACE MicroAutoBoxII整車控制器

  • 兩臺輪轂電機及驅動器

  • 臺架實驗用兩臺負載電機及驅動器

  • 扭矩/轉速傳感器

  • 運動控制用高精度3自由度加速度傳感器

  • 運動控制用方向盤轉角傳感器

  • 380V并網逆變器

四、實驗平臺特色

  • 即可用于臺架實驗,也可以安裝輪胎后實施整車實驗。

  • 可以實現分布式驅動電動汽車動力學建模驗證、純電動ABS/TCS/ESP等動力學控制算法驗證、分布式驅動電動汽車動力性能驗證、分布式驅動電動汽車能耗研究、電動汽車電池SOC估計及壽命研究。

  • 基于Matlab/Simulink的開發界面,便于用戶快速實現控制算法并進行深度二次開發。

  • 負載電機產生的能量通過并網逆變器回饋電網,大幅減少實驗費用、熱量和實驗室面積。

  • 平臺基于真實車輛改裝,實驗結果可信度高,具有實用價值。

  • 驅動電機與整車控制器采用高速CAN通訊方式,便于用戶開發高性能的運動控制算法。

車輛平臺
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