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多電機控制實驗平臺
    發布時間: 2020-06-09 13:45    

一、平臺架構

二、設備組成

  • 本公司提供2臺原動機(異步電機5.5kW)、2臺發電機(SPMSM 5.5kW )、2臺電動機(SPMSM 5.5kW )、1臺負載電機(異步電機5.5kW),以及相應鑄鐵平臺。

  • 驅動器11-驅動器13為英威騰變頻器,其轉矩指令由dSPACE CAN總線提供,可以選擇光電編碼器,也可實施無傳感器驅動(精度所有下降)(注:電機控制程序非dSPACE提供);

  • 驅動器21-驅動器24由本公司設計制造,通過PWM控制,控制程序由dSPACE提供(本公司提供控制程序,也可以由用戶自主編寫),可以選擇光電編碼器;

  • 要求四組平臺盡可能并排放置,以縮短驅動器21-驅動器24與dSPACE之間的距離,從而減少PWM信號在傳輸過程中的可能影響。

  • dSPACE主控制器預留各種數字、模擬信號接口,實驗平臺的實驗擴展性強;

  • dSPACE主控制器集成系統控制和檢測模塊,可通過圖形界面改變驅動器參數,下達電機運行指令(具體算法由客戶開發),并實時檢測各電機運行狀態;

三、系統功能

  • 電機驅動器可外接各種形式的永磁電機和感應電機;

  • 電機驅動器可以選擇光電編碼器,也可實施無傳感器驅動(精度所有下降);

  • dSPACE主控制器預留各種數字、模擬信號接口,實驗平臺的實驗擴展性強;

  • dSPACE主控制器集成系統控制和檢測模塊,可通過圖形界面改變驅動器參數,下達電機運行指令(具體算法由客戶開發),并實時檢測各電機運行狀態;

  • 本實驗平臺在不改變主控軟硬件的條件下,可最大擴充至8臺電機,覆蓋絕大多數實驗/教育需求;

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