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DSP控制器
    發布時間: 2020-06-03 10:39    



一、DSP控制器功能(芯片信號TMS320F28377
  1. DSP控制板包含多種功能模塊:電流采樣信號調理模塊、電壓采樣信號調理模塊、溫度采樣信號調理模塊、編碼器采樣信號調理模塊、信號電平轉換模塊、晶振時鐘振蕩模塊、DSP復位信號模塊、I2C模塊、EEPROM模塊(SPI)、232/485通信SCI模塊、CAN通信模塊、JTAG程序接口;
  2. DSP主頻200MHZ6.67ns周期、1.9V/1.8V內核, 3.3V I/O設計);高性能32  CPU,浮點運算;16 x 16  32 x 32 介質訪問控制 (MAC) 運算、16 x 16 MAC;
  3. 通道 DMA 處理器(用于ADC, McBSP, ePWM, XINTF SARAM);16 位或 32 位外部接口 (XINTF),2M × 16 地址范圍;片載存儲器:256K×16 閃存, 34K×16 SARAM,1K x 16 一次性可編程 (OTP) ROM;引導ROM (8K X 16);
  4. 多達 18 個脈寬調制 (PWM) 輸出;高達 6 個支持 150ps 微邊界定位 (MEP)分辨率的高分辨率脈寬調制器 (HRPWM) 輸出;
  5. 高達 6 個事件捕捉輸入;多達兩個正交編碼器接口;
  6. 高達 8  32 位定時器(6  eCAP 以及 2  eQEP);高達 9  32 位定時器(6 ePWM 以及 3  XINTCTR);三個 32  CPU 定時器;
  7. 多達 2 個控制器局域網 (CAN) 模塊;多達 3  SCI (UART) 模塊;
  8. 多達 2  McBSP 模塊(可配置為 SPI);一個SPI模塊;一個內部集成電路 (I2C) 總線;
  9. 12 位模數轉換器 (ADC), 16 個通道,轉換速率80ns;
  10. 多達 88 個具有輸入濾波功能可單獨編程的多路復用通用輸入輸出 (GPIO)引腳。
  11. 電路板全部采用6層板設計,具有抗干擾能力強,信號可靠性高、EMC電磁兼容功能強等特點; 

二、DSP控制開源驅動器

  1. 支持直流輸入電壓與電流信號、三相輸出電壓與電流信號、編碼器信號、溫度實時在線監測等;
  2. 支持故障復位、直流電容保護,提供直流輸入過壓檢測、三相輸出過壓檢測、過流檢測、IGBT故障檢測、過溫檢測;支持軟件保護功能與報警功能;
  3. 支持逆變模式PWM斬波開環控制,電流比例積分閉環、電壓比例積分閉環;轉矩、轉速與位置三環閉環控制;
  4. 支持多種電機控制:交流異步/同步電機、永磁同步電機、交流伺服電機、直流無刷/有刷電機、交流/直流直線電機、定制電機等等,同時支持電網并網控制;
  5. 支持多種編碼器類型:單端/差分增量式(5V/24V)、絕對式、旋變、霍爾、光柵尺編碼器等等;支持編碼器數字/模擬信號輸出,支持高分辨率/精度的編碼器(比如2500/3600/5000線等等);
  6. 支持并網控制:實現單相并網逆變功能,三相并網逆變功能;廣泛應用風電,光伏,儲能系統,UPS系統,有源濾波,諧波治理,無功補償,三相不平衡等等領域。
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