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ARM控制器
    發布時間: 2020-06-03 10:50    



一、
ARM控制器功能(芯片型號STM32F407VET6TR
1、內核
  • 32位高性能ARM Cortex-M4處理器
  • 時鐘:高達168MHz,實際還可以超頻一點點
  • 支持FPU(浮點運算)和ARM指令
2、IO
  • STM32F407ZGT6144引腳 114IO
  • 大部分IO口都耐 5V (模擬通道除外)
  • 支持調試: SWDJTAG,SWD只要2根數據線
3、存儲器容量: 1024K FLASH, 192K SRAM
4、時鐘、復位和電源管理
  • 1.8~3.6V電源和IO電壓
  • 上電復位,掉電復位和可編程的電壓監控
  • 強大的時鐘系統與外部高速晶振        
5、低功耗
  • 睡眠、停止和待機三種低功耗模式
  • 可用電池為RTC和備份寄存器供電
6、AD
  • 312AD[多達24個外部測試通道]
  • 內部通道可以用于內部溫度測量
  • 內置參考電壓
7、DA
  • 212DA
8、DMA
  • 16DMA通道,帶FIFO和突發支持
  • 支持外設:定時器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SPI、I2CUSART
9、定時器多達17
  • 10個通用定時器(TIM2TIM532位)
  • 2個基本定時器
  • 2個高級定時器
  • 1個系統定時器
  • 2個看門狗定時器
10、通信接口多達17
  • 3I2C接口
  • 6個串口
  • 3SPI接口
  • 2CAN2.0
  • 2USB OTG
  • 1SDIO
11、ARM主頻168MHZ6.67ns周期、1.9V/1.8V內核, 3.3V I/O設計);高性能 32  CPU,浮點運算;16 x 16  32 x 32 介質訪問控制 (MAC) 運算、16 x 16 MAC;
12、電路板全部采用6層板設計,具有抗干擾能力強,信號可靠性高、EMC電磁兼容功能強等特點; 

二、ARM控制開源驅動器 

  1. 支持直流輸入電壓與電流信號、三相輸出電壓與電流信號、編碼器信號、溫度實時在線監測等;
  2. 支持故障復位、直流電容保護,提供直流輸入過壓檢測、三相輸出過壓檢測、過流檢測、IGBT故障檢測、過溫檢測;支持軟件保護功能與報警功能;
  3. 支持逆變模式PWM斬波開環控制,電流比例積分閉環、電壓比例積分閉環;轉矩、轉速與位置三環閉環控制;
  4. 支持多種電機控制:交流異步/同步電機、永磁同步電機、交流伺服電機、直流無刷/有刷電機、交流/直流直線電機、定制電機等等,同時支持電網并網控制;
  5. 支持多種編碼器類型:單端/差分增量式(5V/24V)、絕對式、旋變、霍爾、光柵尺編碼器等等;支持編碼器數字/模擬信號輸出,支持高分辨率/精度的編碼器(比如2500/3600/5000線等等);
  6. 支持并網控制:實現單相并網逆變功能,三相并網逆變功能;廣泛應用風電,光伏,儲能系統,UPS系統,有源濾波,諧波治理,無功補償,三相不平衡等等領域。
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