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基于DS1202信號轉接系統—電機控制
    發布時間: 2020-06-03 11:21    




一、信號轉接系統
IO端口配置
  1. 數字PWM輸出接口不少于24路,電壓5V,電流20mA,死區時間0.6us;
  2. 數字信號輸入DI接口不少于12路,電壓5V,電流20mA;
  3. 數字信號輸出DO接口不少于12路,電壓5V,電流20mA;
  4. 數字差分采樣信號輸入接口不少于12對,電壓5V,電流20mA;一臺DS1202轉接系統可以獨立轉接6臺電機驅動器的控制信號;


二、信號轉接系統主要功能






  1. 實現DSPACE實時仿真系統與開源驅動器系統之間的信號轉接調理功能;
  2. 具有高達10M傳輸速率,精密時序特性以及低功耗工作的優點,工作溫度最高可達125℃;
  3. 為數字輸入輸出信號DIDO提供獨立的隔離通道,保護DSPACE控制器的不受大功率電力電子設備的信號干擾;
  4. 利用高速CMOS與空芯變壓器,具有優于光耦合器等器件的出色性能特征;
  5. 采用信號隔離方式來提高信號的抗干擾性,抑制信號噪聲,隔離電壓等級3KV,保護DSPACE設備;
  6. 用于保護DSPACE控制器的 DIO 數字信號通道不因與外部連接而產生損壞,避免長期的售后維修時間;
  7. 采用隔離優化等數字信號處理方式提升編碼器、 PWM 等高精度數字信號的穩定性與抗擾性;
  8. 采用定制化硬件死區設置的方式來為測控系統節省通道、減小軟件死區的設定范圍、適配更多電機類型、增加電機控制方式的多樣性。
  9. 電路板全部采用6層板設計,具有抗干擾能力強,信號可靠性高、EMC電磁兼容功能強等特點;
  10. 直接使用DS1202設備可以單獨設置死區1us,三相輸出可達100kHz,但持續時間有限(2min左右),不設置死區可長期穩定輸出;如果中間加上DS1202轉接板,可支持三相100kHZ穩定輸出,同時三相PWM死區可設置為0.6us,調節精度為0.1us調節,也即在100kHz時,占空比調節范圍為0.08~0.92;在10kHz時,占空比調節范圍為0.008~0.992。



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