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基于DS1202信號轉接系統—機器人控制
    發布時間: 2020-06-03 11:40    

一、信號轉接系統IO端口配置

  1. 數字信號輸入DI接口不少于10路,電壓5V,電流20mA;
  2. 數字信號輸出DO接口不少于10路,電壓5V,電流20mA;
  3. 模擬采樣信號輸入接口不少于32對,電壓5V,電流20mA;一臺DS1202轉接系統可以獨立轉接一臺六軸機器人的控制信號;


二、信號轉接系統主要功能

  1. 實現DSPACE實時仿真系統與機器人系統之間的信號轉接調理功能;
  2. 用于保護DSPACE控制器的 DIO 數字信號通道不因與外部連接而產生損壞,避免長期的售后維修時間;
  3. 采用隔離優化等數字信號處理方式提升編碼器、 PWM 等高精度數字信號的穩定性與抗擾性;
  4. 采用定制化硬件死區設置的方式來為測控系統節省通道、減小軟件死區的設定范圍、適配更多電機類型、增加電機控制方式的多樣性。
  5. 電路板全部采用6層板設計,具有抗干擾能力強,信號可靠性高、EMC電磁兼容功能強等特點;

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