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開放式機器人快速研發平臺
    發布時間: 2020-06-03 16:10    

一、可視化的上位機調試軟件

可以顯示控制器實時數據和波形圖形化可編程上位機界面方便用戶存儲和處理實驗數據實驗數據與Matlab集成

二、國際領先的機器人控制器

基于Matlab/Simulink軟件編程,可方便調用Matalb函數

豐富的輸入輸出接口,如AD、DA、編碼器、串口、CAN接口、Ethernet接口、PWM、數字量輸入輸出接口等

被國內外上百所高校和科研機構選為快速原型開發控制器

三、多種驅動器、傳感器集成

可接伺服驅動器、步進驅動器可接串口、CAN總線設備、Ethernet設備可接工業相機、力傳感器、編碼器、IMU等多種類型傳感器

四、多種機器人構型、用戶可自由選擇

可選多種型號國內外機器人本體,可驗證用戶自行開發的機器人本體機器人工藝研究機器人運動學正逆解驗證機器人動力學辨識與控制機器人力位混合控制先進機器人控制算法驗證機器人碰撞檢測實驗機器人拖動示教實驗
五、系統集成示范應用

集成工業流水線Demo

機器人視覺分揀Demo


快速原型開發流程

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